Miscelatore autonomo (in tubo)
I miscelatori autonomi vengono spesso utilizzati quando il design richiede un approccio modulare, con più componenti più piccoli nel sistema di controllo delle emissioni collegati, ma separati l'uno dall'altro. In questo approccio, il sistema è progettato per funzionare con tubi di collegamento sia corti che lunghi, pertanto è richiesto un elevato livello di robustezza nelle prestazioni di miscelazione. I miscelatori in linea possono essere in varie dimensioni, per motori da 56 kW/75 CV fino a quelli da 560 kW/750 CV.